1. Поднимите автомобиль на подъемнике.
2. Очистите наружную поверхность трансмиссии.
3. Для слива ATF отверните сливную пробку ATF. 
4. Затяните сливную пробку ATF.
5. Снимите заднюю часть центральной выпускной трубы.
6. Снимите теплозащитный экран.
7. Снимите карданный вал.
8. Снимите сальник при помощи специального инструмента.
| ST 398527700 | СЪЕМНИК В СБОРЕ |
9. Установите сальник при помощи специального инструмента.
| ST 498057300 | ПРИСПОСОБЛЕНИЕ ДЛЯ УСТАНОВКИ |
10. Установите карданный вал.
11. Установите теплозащитный экран.
12. Установите заднюю часть центральной выпускной трубы.
13. Залейте ATF через трубу заправки масла.
14. Проверьте уровень и отсутствие утечек ATF.